1. Harmonic Hollow Rotating Platform
• Prensîba Xebatê: Ev platform li ser bingeha teknolojiya ajokera ahengî ye. Ew di serî de ji jeneratorek pêlê, xelekek flex, û pêlekek hişk pêk tê. Generatora pêlan li ser mîla têketinê tê danîn. Gava ku mîlî têketinê jeneratorê pêlê dimeşîne, ew dibe sedem ku flexspline bikeve deformasyona elastîk a kontrolkirî. Di dema vê pêvajoya deformasyonê de, diranên derveyî yên li ser flexspline bi diranên hundurîn ên li ser pêlika hişk ve mijûl dibin û ji hev vediqetin, bi vî rengî lezê kêm dike û şaneya hilbera vala dizivire, bigihîje rêjeyek kêmkirina bilind.
• Taybetmendî û Serlêdan: Ev platform feydeyên wekî rastbûna bilind, hişkiya bilind, mezinahiya tevlihev, û giraniya sivik pêşkêşî dike. Ew bi berfirehî di alavên otomatîkî de ku hewceyê rastbûna pir zêde hewce dike, wekî amûrên çêkirina nîvconductor ji bo verastkirina rast a goşeya hilberandina çîpê tê bikar anîn. Di amûrên optîkî yên rast de, ew dikare bi awakî rast goşeya zivirîna pêkhateyên wekî lensûs kontrol bike, û hewcedariyên pozîsyona rastbûna-a bilind bi cih bîne.
2. Planetary Hollow Rotating Platform
• Prensîba Xebatê: Ev platform li ser prensîba veguhestina gerstêrkê ye. Amûra rojê navendê ye, ku ji hêla gelek alavên gerstêrkan ve hatî dorpêç kirin. Ev tevn bi gear rojê û gear ring. Dema ku mîla têketinê amûra tavê dimeşîne, pêlavên gerstêrk bi hevdemî li dora wê dizivirin, mîlî derana qul a ku bi hilgirê gerstêrkê ve girêdayî ye dizivirîne, lezê kêm dike û torkê vediguhêze.
• Taybetmendî û Serlêdan: Ew dikarin torquesên mezin hilgirin, nisbeten tevlihev in, û karîgeriya veguheztinê ya bilind pêşkêş dikin. Ew bi gelemperî di hevgirêdanên robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn, ku dihêle zivirandina maqûl û domdar a hêmanan, wekî destên robotan, ji bo pêkanîna karên cûrbecûr girtin û berhevkirinê. Ew di heman demê de di tabloyên amûrên makîneya otomatîkî de têne bikar anîn, bi rastî goşeya zivirînê ya perçeyên xebatê kontrol dikin û makînekirina rûberên cihêreng hêsan dikin.
3. Rasterast-Platforma Rotary Hollow Drive
• Prensîba Xebatê: Mîla derana vala rasterast ji hêla motorek ve tê rêve kirin, bêyî mekanîzmayên kêmkirina alavên tevlihev. Ew bi gelemperî motorên pispor ên wekî motorên torque bikar tînin, ji bo bidestxistina kontrola goşeyî ya rast û zivirîna bi îstîqrar bi kar tînin.
• Taybetmendî û Serlêdan: Ew leza bersivê ya bilind, rastbûna pozîsyona awarte, û tevgera nerm pêşkêşî dikin, bêyî paşverû û pirsgirêkên din ên ku bi mekanîzmayên veguheztina kevneşopî ve girêdayî ne. Bi gelemperî-platformên zivirî yên vala yên ajotinê, di makîneyên makînasyon û pîvandinê yên paya bilind de, wek-makîneyên pîvandinê yên koordînatên durust ên bilind-, têne dîtin. Ew wan bikar tînin da ku bi lez û bez goşe û pozîsyona sondaya pîvanê rast bikin, rastbûna pîvandinê misoger bikin.
Cûreyên cûda yên platformên zivirî yên vala xwedî avantaj û senaryoyên serîlêdanê yên xwe ne, û dikarin li ser bingeha hilberîna pîşesaziyê ya taybetî, çêkirina amûran, û hewcedariyên din ên pratîkî werin hilbijartin û sepandin.
